加工中心自動(dòng)換刀系統(tǒng)的控制主要分為兩部分：刀庫(kù)選刀控制，也就是T指令和刀具交換控制，也就是M06指令。目前加工中心刀庫(kù)選刀一般有四種控制方式：計(jì)算機(jī)記憶隨機(jī)換刀、順序選刀方式，刀套編碼方式，刀具編碼方式。
1、計(jì)算機(jī)記憶隨機(jī)換刀方式是目前使用較為廣泛的一種方式。這種方式的的特點(diǎn)是刀座號(hào)和刀具號(hào)對(duì)應(yīng)地記憶在計(jì)算機(jī)地存儲(chǔ)器或可編程控制器的存儲(chǔ)器中，不論刀具放在哪個(gè)地址，都始終記憶著它的蹤跡，這樣刀具能夠任意取出，任意送回。刀柄采用國(guó)際通用的形式，通用性能好，沒(méi)有編碼條，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
2、加工中心順序選刀方式是把刀具按加工工序的順序，刀具順序不能搞錯(cuò)，依次放入刀庫(kù)的每一個(gè)刀座內(nèi)。更換加工工件時(shí)，刀具在刀庫(kù)上的排列順序也要改變。這種方式的缺點(diǎn)是同一工件上的相同的刀具不能夠重復(fù)進(jìn)行使用，所以刀具的數(shù)量增加，降低了刀具和刀庫(kù)的利用率，但其控制以及刀庫(kù)運(yùn)動(dòng)等則相對(duì)比較簡(jiǎn)單。
3、刀套編碼方式是對(duì)刀庫(kù)各刀座預(yù)先進(jìn)行編碼，每把刀具放入相應(yīng)刀座之后，就具有了相應(yīng)刀座的編碼，也就是刀具在刀庫(kù)中的位置是固定的。缺點(diǎn)是加工中心用過(guò)的刀具必須放回原來(lái)的刀座，增加了輔助換刀的時(shí)間，降低了換刀效率。
4、加工中心刀具編碼方式采用了一種特殊的刀柄結(jié)構(gòu)，并且對(duì)每把刀具進(jìn)行編碼。換刀時(shí)通過(guò)編碼識(shí)別裝置，根據(jù)換刀指令代碼，在加工中心刀庫(kù)中尋找出所需要的刀具。但是編碼刀柄結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，比較容易出現(xiàn)故障。由于每一把刀都有自己的代碼，所以刀具可以放入刀庫(kù)的任何一個(gè)刀座中，這種方式編程控制簡(jiǎn)單。
